Descripción proyecto

El proyecto consiste en una mano articulada creada con Arduino y controlada, mediante un guante con sensores flexibles. La mano articulada imitará los movimientos que se realicen con el guante, si un dedo del guante se dobla, al tener los sensores flexibles pegados, la mano realizará el mismo movimiento.

Fase conceptualización

Este ha sido un proyecto más físico, que, de programación, han sido diversos prototipos los desarrollados hasta llegar al final, todos ellos intentando utilizar materiales reciclados que tenía por casa.

En el primer prototipo antes de controlar los movimientos de la mano mediante flexo sensores, la mano estaba hecha de cartón (caja Amazon), las cuerdas eran de un hilo elástico para hacer pulseras, que pasaban por dentro de pajitas para llegar a los servos. Después de algunos usos, el cartón del dedo corazón empezó a romperse, las pajitas a despegarse… etc.:

Es por ello por lo que se rehízo el prototipo por completo, usando para la mano madera (una tapa de una caja de botella de vino), hice agujeros a medida para poder encajar los servomotores, y así que no se movieran. Los dedos fueron hechos con una manguera de PVC que tenía por casa, y atados a los servos con hilo de pescar (más resistente), haciendo prueba error para que el movimiento fuese lo mas realista posible. Aquí el resultado:

Poster

Video